秦末亂世，秦失其鹿，群雄並起，他們有貴族如項梁、項羽叔侄，有小地主如劉邦，也有強盜如彭越。彭越和韓信、英布並稱為“漢初三將”，正因為他的牽制，才讓項羽在梁地不得不疲於奔命，以至於最後被拖垮，在我看來，沒有“漢初三將「的幫助，劉邦想擊敗項羽，只能是癡人說夢，今天，我們就來看看強盜出身的彭越，是如何成為一方諸侯的。
彭越者，昌邑人也，字仲。常漁鉅野澤中，為群盜。 ——《史記‧魏豹彭越列傳》
首先來看看彭越的出身，彭越本來是漁民，但打魚可不是長久之計，還要受到季節天氣的影響，而做強盜儘管是個掉腦袋的行當，卻是一本萬利的買賣。於是彭越就放棄了當漁民，糾集了一些人，做起了強盜。秦法對於強盜的處刑是十分殘酷的，而彭越公然為盜，且有恃無恐，足以說明秦末地方政府組織渙散，官吏不稱其職濫竽充數的人很多。如劉邦就可以憑藉小地主的身份，在地方上當個泗水亭長的官兒，這裡面少不了負責官吏考核的蕭何大人的幫襯。連小小的沛縣如此，其他地方也不會強到哪裡去，於是曾經路不拾遺夜不閉戶的時代過去了，彭越就是在這個背景下成為強盜的。但彭越的理想可不只是做個強盜，而是要做個竊國大盜，為此他正等待屬於自己的機會。
陳勝、項梁之起，少年或謂越曰：「諸豪桀相立畔秦，仲可以來，亦效之。」彭越曰：「兩龍方鬥，且待之。」－－《史記·魏豹彭越列傳》
陳勝、張良起義時，彭越身邊的一些人也開始蠢蠢欲動，他們對彭越說：「現在這麼多人都造反了，連陳勝都可以稱王，我們有什麼不可以的目呢？大哥，你也帶領我們一起反秦吧！邊這些人說：「現在一切才剛開始，陳勝、項梁這些人誰更有前途，還不明朗，我們還是等等看，不用急著做什麼！」彭越懂得蟄伏不出靜待時機的道理，這和劉邦在芒碭山裡靜待時機沒有什麼不同，你說英雄所見略同也沒什麼不對的。
居歲餘，澤間少年相聚百餘人，往從彭越，曰：「請仲為長。」越謝曰：「臣不原與諸君。」少年彊請，乃許。與期旦日日出會，後期者斬。 ——《史記‧魏豹彭越列傳》
又過了一年多，附近的幾百個人再次找到彭越，對他說：「我們想反秦，請你做我們的老大！」彭越看了看這群年輕人，不屑地說：「你們自己去吧，我不想做你們的老大！ 」這群人堅持請彭越做老大，彭越才勉強答應他們，並和他們約定了第二天聚集的地點和時間，彭越說：「明天如果有誰遲到，就殺了他！
旦日日出，十餘人後，後者至日中。於是越謝曰：「臣老，諸君彊以為長。今期而多後，不可盡詛，誅最後者一人。」令校長斬之。皆笑曰：「何至是？請後不敢。」於是越乃引一人斬之，設壇祭，乃令徒屬。 ——《史記‧魏豹彭越列傳》
第二天，有十幾個人遲到，最後來的人是在日落時才到的。彭越冷笑了一聲，對大家說：“我們昨天已經約定，以我的號令是從，儘管有這麼多人遲到，不能全部殺了了事，但為了明確約束，就殺最後一個來的人！”大家都說：「何必這麼認真呢！人都肝膽俱裂，沒有人敢抬頭去看彭越的臉。透過一顆人頭，彭越確立了自己在隊伍裡的威信。
沛公之從碭北擊昌邑，彭越助之。 ——《史記‧魏豹彭越列傳》
彭越起兵反秦後就和劉邦建立了聯繫，劉邦攻擊昌邑時，彭越就曾協助，儘管最後沒有攻陷昌邑，但劉邦記住了彭越這個強盜出身的小個子。
漢元年秋，齊王田榮畔項王，乃使人賜彭越將軍印，使下濟陰以擊楚。 ——《史記‧魏豹彭越列傳》
彭越屬於投機主義者，齊王田榮和項羽有矛盾，便賜予彭越將軍印，讓他配合自己牽制項羽的部隊，緩解正面戰場上齊軍的巨大壓力。當然彭越反對項羽，也是有原因的，彭越屬於有實力無背景的，他是強盜出身不是貴族，因此項羽壓根就沒把他放在眼裡，這讓彭越很不爽，因此彭越才堅定的反對項羽，一句話：利益使然。
漢王三年，彭越常往來為漢遊兵，擊楚，絕其後糧於樑地。 ——《史記‧魏豹彭越列傳》
彭越作為遊擊部隊，主要的工作就是攻擊項羽的糧道，讓楚軍的後勤保障出現問題，俗話說“兵馬未動，糧草先行”，斷了楚軍的糧道，就動搖了楚軍的根本，這讓項羽很惱火，恨不得把彭越撕成碎片，但彭越的戰法就是打得過就打，打不過就走，深得運動戰的精髓，項羽拿他也無可奈何。
漢四年冬，項王與漢王相距滎陽，彭越攻下睢陽、外黃十七城。 ——《史記‧魏豹彭越列傳》
當項羽和劉邦陷入相持時，彭越就趁機佔領了原本屬於項羽的十七座城池，彭越和劉邦配合得很默契，由劉邦牽制項羽，彭越、英布和韓信負責掃蕩外圍，當垓下之戰到來時，項羽所率領的楚軍，已經成了名副其實的孤軍。
對於彭越，劉邦是即用且防，因為這樣的人很難屈居人下，如果劉邦不在了，朝堂之上恐怕沒有人可以控制他，因此，對於異姓諸侯，劉邦的態度是盡數誅殺，彭越出不出兵圍剿陳豨都是一樣的，劉邦都不會放過他，只不過劉邦選擇的是流放，而呂雉選擇的是斬草除根罷了。
一個人的歷史，一家之言。