歷史上的竇太后一般是指西漢的孝文太后竇氏（一說為竇漪房），她是西漢文帝劉恆的皇后，也就是漢景帝劉啟的母親與漢武帝劉徹的祖母。竇氏原本出生在一個貧寒家庭，在機緣巧合之下才嫁給了當時還不是皇帝的代王劉恆。
劉恆與她一共育有一女二男：長女劉嫖，後封為館陶公主；長子劉啟，也就是後來的漢景帝；幼子劉武，後被封為梁王。俗話說“皇帝愛長子，百姓寵廬”，這個竇太后偏愛小兒子也是出了名的。在自己所生一女二男中，竇太后最偏愛的就是她的小兒子劉武了，以至於在他成年後就迫不及待地讓他做了梁國國君。
另外，竇太后覺得大兒子劉啟可以在長安繼承大統為帝，而小兒子劉武卻要遠離自己到遙遠的梁國去擔任國君。為此，她常讓劉武到長安來拜見自己，藉機讓劉武在長安多待上一段時間。不過，竇太后對他的寵愛還遠遠不止如此。
竇太后希望漢景帝劉啟在百年之後，可以將皇位傳給弟弟劉武。但漢景帝劉啟立有太子，怎會捨得將皇位傳給弟弟劉武呢。後來，漢景帝讓弟弟劉武返回梁國，不讓他繼續在京師停留。
劉武對此十分懊惱，自知沒有機會繼承皇位了，於是在梁國悶悶不樂、終日飲酒，不久就突發惡疾去世了。竇太后對此雖然十分痛心，但也無可奈何，這才放棄了立小兒子劉武為嗣君的想法。