帝王之家的長子是最接近九五至尊之位的，劉肥作為漢高祖劉邦的長子卻因此多次命懸一線，劉肥只能靠裝傻賣乖偷生，奈何劉肥所生的兒子卻個個野心勃勃地走上了造反之路。
時勢造就，劉肥本人與世無爭
西元前201年正月，劉肥被封為齊王，建都臨淄，劉肥在封地的日子，還是很滋潤的，畢竟齊國地域寬廣，膠東、膠西、臨淄等六郡七十三縣都是齊國的地盤。
劉邦也讓凡因戰亂，流離失所在全國各地講齊語的人，都返回齊地，歸齊王統轄，由此齊人和會講齊語的人紛紛入齊，為齊國增加了不少人口，身為漢初最大的同姓諸侯王國，齊國要地有地，要人有人，劉肥過得頗為滋潤。
日子過得不錯，何苦非要去反抗朝廷呢，何況朝廷還是劉肥自家人當政，於是劉肥在齊國過得與世無爭的日子，找了一大堆姬妾，生了不少兒子，光是歷史中有記載的就有十三個。
朝堂很難風平浪靜，儘管劉肥在封地過得不錯，但在朝堂之上，劉肥也曾經歷過不少的危機。
劉肥雖然是劉邦的長子，但卻是非呂後所生，而是劉邦在認識呂後之前和外室曹夫人所生。
因年長，劉肥和劉邦的眾多兒女關係處得都不錯，但又因為是長子，劉肥始終為呂後所忌憚，畢竟長子的身份擺在這裡，並非完全與皇位絕緣。
漢惠帝二年(西元前193年)，劉肥來京朝見漢惠帝，這讓漢惠帝劉盈很高興。
劉盈念及兄弟之情，在宴席上讓大哥劉肥坐在了上首的位置，由此讓呂後產生了不滿，幸得劉盈庇護才逃過一劫，但劉肥卻因此生了疾病，隨後在謀士的建議下將城陽郡獻給呂後親生的魯元公主作湯沐邑，更是認魯元公主為母，做小伏低，才讓呂後打消戒備之心。
在呂後的重威之下，劉肥只能與世無爭，碌無為才有一線生機，真要想去爭搶點什麼，一旦被呂後察覺，只有死路一條。
能活下來，能將封國傳承下去，是劉肥願意忍讓和無為的結果，也是時勢造就了劉肥的不爭不搶。
但對於劉肥的後代，情況可就截然不同了。
大封同姓王引朝堂擔憂，封地漸少引諸侯不滿
最初，劉邦為解除異姓王對劉氏政權的威脅而剪滅異姓王，而後又為了維系統治分封了眾多的同姓王，立下了白馬之盟，立誓「非劉氏而王，天下共擊之」。
劉肥就是在這樣的情況下受封的，但大規模封王后，漢初皇帝直接的領地只剩下了十五個郡，整個範圍加起來也僅僅相當於戰國後期的秦國的土地面積。
而地方諸侯王在財政稅收方面享有很大的自主權，諸侯王能在封國內自行徵收賦稅，想多徵就多徵，想少徵就少徵，中央根本管不到，徵收來的口賦和田租，除上繳一部分給中央外，其餘大部分都可以留在封國自行取用。
這種政策在最開始確實有利於統治，但也讓中央的政治權力在封國內受到了極大的挑戰，地方諸侯王勢力通過稅收政策，軍事武裝，不斷削弱皇權，當皇權和王權對立時，戰亂就不可避免地爆發了。
齊王劉肥由於兒子多，勢力也較為強大，他的嫡長子劉襄成為了第二代齊王，史稱齊哀王。
第二代齊王即位不久，呂後便開始繼續對齊國下手，將齊國所轄的濟南郡割給她的侄兒呂台，還將呂台封為呂王，不久又將齊哀王的兩個弟弟封為侯爵，並調到長安，幾年後，呂後又削掉齊國的瑯邪郡封給瑯邪王劉澤。
齊國的封地變得越來越小，今天少一縣，明天少一郡，這些都是齊國的統治者們所不能接受的，他們的退讓，沒有得到回報，卻獲得了實打實的利益損傷。
齊國的二代們自認出生高貴與最初作為亭長之子的劉肥不同，二代們出生在王室之中，周圍少了阿諛奉承和錦繡富貴，未經歷過戰戰兢兢的發家路，二代們自然也沒有劉肥那麼惜福，那麼願意退讓。
所謂，由儉入奢易，由奢入儉難，從亭長之子到齊王，劉肥很知足，但其後的齊王經歷的是封地漸漸減少，心理狀態自然不可同日而語。
朝廷削藩，齊國藩王怒起反抗
呂後死後，齊哀王與瑯邪王劉澤起兵攻打長安，而早年被呂後調到長安的齊哀王的朱虛侯劉章則在長安做內應，在此攻勢下劉氏皇族一舉消滅了呂氏勢力。
平亂後又該論功行賞了，以劉章為首的部分宗室及大臣們，想要擁立齊哀侯劉襄做皇帝，但遭到瑯邪王劉澤和部分大臣反對。
他們反對的原因是齊哀王的母親駟鈞是個和呂後差不多的性子，好不容易從呂後手下解脫，他們實在不願意再扶持一位“呂後”，對外戚篡權實在是怕了，所以他們決心改迎母家背景忠良的代王劉恆為帝。
漢文帝劉恆對劉肥的兒子們進行了豐厚的封賞，將朱虛侯劉章封為城陽王，東牟侯劉興居封為齊北王，兩年後，又將劉肥的其餘十個兒子全封為列侯，至此，齊國藩王中有三人封王，十人封侯，享受到了絕大的恩寵。
但皇帝可不是白白分封的，齊國藩王們分到的封地都是原來屬於齊國的土地，透過大肆分封，原本強大的齊國被分割成了許多小王國，昔日勢力強大的齊王國，實際上已被漢朝中央政府大大削弱了。
藩王勢力被削得很慘，自然也坐不住，開始想要反擊了，公元前154年正月，劉邦的侄子吳王劉濞聯合其他六個同姓諸侯王國公開起兵叛亂，“七國之亂」出現。
七個叛亂國中，劉肥一族便佔有四個，但中央在進行削藩之前就已經做好了充足的準備，儘管帶來了戰亂，但這一仗，還是中央勝了。
齊藩王家族因此慘遭空前大劫難，王族勢力被大大削弱，並從此一蹶不振，日益衰落。
從中央的角度來看，藩王勢力較大，為了集權和統一，削藩勢在必行，但從藩王的角度來看，削藩是家族中傷筋動骨的大事，觸動了家族的核心利益，怎麼可能乖乖就範。
藩王造反不一定都是為了獲得更多的利益，有的僅僅為了守住既得利益罷了，但劉肥後人造反也不僅僅是朝廷削藩造成的。
皇位之爭留有隱患，人心浮動惹爭端
早在劉肥被封齊王前，由於王朝初立，經濟凋零，社會動盪不安，朝中上下更多的想的是如何守成立業，且在劉邦晚年，繼承皇位的對像比較清晰。
劉盈雖不是長子，但是皇后所生，屬於嫡出，而劉肥系「外婦」曹氏與劉邦婚前姘居所生，依舊制是不能封為太子的，無嗣位權，所以劉肥本人對皇位是沒有覬覦之心的。
但劉邦卻因極寵愛妾戚夫人，加之嫌棄太子劉盈為人“仁弱”，遇事寡斷“無能”厭而生棄，準備聽從戚夫人的進言，立其子劉如意為太子，由此引發了皇位之爭，儘管最後太子劉盈登基，但始終是留下了隱患。
漢惠帝的皇后是他的親姐魯元公主的女兒，兩人並沒有生下兒子，惠帝其他姬妾生下子嗣，並無權繼承帝位。
呂後在劉盈陽壽將盡時，抱取了後宮美人生下的兒子，假扮皇后所生，以此來鞏固統治。
少帝即位後，呂太後臨朝稱制，儘管她並沒有改朝易制，仍舊維持著劉氏政權，但少帝知道自己並非皇后所生，且深覺受到了呂後的壓迫，對呂後口出怨言，因此被呂後所廢，少帝被廢後，呂後改立恆山王劉弘為皇帝。
呂後在稱制期間，為了維護呂氏的利益，穩固劉呂之間的關係，採取了不少措施，例如劉呂聯姻，這使得眾多皇子被戮殺。
但是呂後並未對劉氏皇族趕盡殺絕，劉肥的兒子朱虛侯劉章，利用宴會時的酒令，當著呂後的面，斬殺了有罪的呂氏子弟，呂後也沒有加罪於他。
呂後死後，劉章請其兄齊王劉襄出兵討呂，率先擊殺呂祿於未央宮門，為恢復劉氏政權立下了汗馬功勞，但在漢文帝即位後，皇帝將平呂氏的功勞全歸功於陳平、週勃，對劉章之功緘默不語。
這其中的根本原因是因為劉章曾經擁戴其兄齊王劉襄為帝，引起文帝猜忌，耿耿於懷。
這讓齊國的眾多藩王們大為不滿，一是高祖想改立劉如意、呂後抱取美人之子冒充皇后所生，這些名不正言不順之徒，況且有機會去爭一爭高位，身為漢高祖劉邦的長子之後，齊王難道就不能爭取皇位嗎？
二是在討伐呂氏時，齊國的藩王是出了大力氣的，末了卻因齊王之母而錯失高位，這讓齊藩王們怎麼服氣。
與劉肥一早就得知自己繼承正統無望不同，齊國的二代們是目睹了呂後是如何操縱皇位選人的，也曾因捍衛劉氏政權有機會成為皇帝的，讓齊國的二代安分守己過日子，實在是有難度的。
再者，統治者的猜忌心已起，乖乖聽話也不一定能逃過一劫，當初劉肥能從呂後的猜忌下脫身，除了認慫外，也有感情的因素。
一是由於他與劉盈之間的兄弟情，讓劉盈奮不顧身相護；二是由於劉肥雖非呂後親生，但是也算得上是呂後一手帶大的，感情總歸是有的。
而齊國的二代們自小便在封國中長大，即使後來去了長安，也多帶有作為人質的惶恐不安，其中真情反而淡薄了，在這樣的情況下，統治者容不下齊國的藩王，齊國的藩王也不信任統治者，雙方的爭鬥是必然的。
帝王之家在慾望與親情、天下與私慾之間的鬥爭，是新世紀的普通人無法想像的，“寧為太平犬，莫作離亂人”，以史為鑑，珍惜當下。
以兩代人的時代和事件、處境相對比，其實不難解釋為何劉肥與世無爭，而他的兒子卻個個野心勃勃。
參考文獻：
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4.《劉揖 漢家劉氏分派記－劉氏文化》貴陽新聞網2021-10-28 02:36:37劉揖 漢家劉氏分派記－劉氏文化 (gymzxedu.com)