她出生於中國台灣，在香港地區發展出道，以在內地合作劉詩詩出演穿越劇《步步驚心》而成名，她就是演員劉心悠。
劉心悠出生於1981年，劉詩詩出生於1987年，十分湊巧的是，劉心悠在成名之作《步步驚心》中扮演「馬爾泰·若蘭」一角，與劉詩詩飾演的「若曦」是一對姐妹。
兩個個性溫婉的人在戲中情誼頗深，戲外也是十分親密的好友。劉詩詩與丈夫吳奇隆也是因為這部戲而生情，在劉詩詩的浪漫盛大婚禮上，劉心悠就成為了劉詩詩的伴娘。
劉心悠是一位低調的不能再低調的80後青年演員，憑藉穿越劇《步步驚心》被內地觀眾熟知之前，劉心悠的演技早已在香港就獲得了肯定，她於2006年憑藉電影《阿嫂傳奇》提名了香港金像獎最佳新演員。
劉心悠是一位演員也是知名模特，但是她進入娛樂圈的目的和初心就比較勵誌了。
早年，她在加拿大留學修讀產品設計專業，面對高額的學費和其他費用的支出，懂事的劉心悠便開始接演一些廣告，就這樣進娛樂圈是為了掙學費的她順利地被演藝界的導演看中，出道開拍的新作就獲得了很好的迴響。
劉心悠一直以來都是在中國各地發展，在內地出演了《步步驚心》之前，她就出演了幾部台灣偶像劇《幸福的抉擇》和《幸福的味道》等，之後又相繼合作了香港地區的知名演員郭富城、張智霖。
在和張智霖合作電影作品《天生愛情狂》期間，兩個個性同樣沉靜友善的人很是聊得來，張智霖還不只一次想要給劉心悠介紹對象。
但劉心悠因為深受家庭環境和父母婚姻的影響，她十分懼怕婚姻和兩性關係，所以因為害怕婚姻的她也拒絕了張智霖牽線的好意！