民國時期，由於軍閥割據的局面，導致全國到處都發生了戰亂，還有大大小小的山大王。
當時福建由於特殊的地理環境，屬於“兵家不爭之地”，雖然福建面積不小，但是山多地少，而且地形崎嶇，能用的耕地很少，所以不適合發展大規模的軍隊。
儘管福建屬於“兵家不爭之地”，而它所有自己的本土武裝“閩軍”。
民國成立後，孫道仁成為福建第一任都督，但是在「二次革命」的時候，他蛇鼠兩端，使袁世凱不信任他，讓北洋的李厚基接替了他的位置。李厚基是第二代福建王，但他卻沒有什麼耀眼的政績，後來在部下王永泉和粵軍的攻擊下，失去了福建王的位置。
王永泉本是北洋皖系的普通將領，因為不受徐樹錚的重用，被髮配到福建。在福建的時候，李厚基很重視王永泉，還把他當做自己的心腹，可是後來王永泉聯合粵軍的許崇智，一起把李厚基趕走，和粵軍共同掌握福建，自己也成為閩軍總司令。
正當王永泉成為閩軍總司令的時候，北洋猛虎孫傳芳也來到了福建。
1880年，王永泉出生於天津，成年後投身於行伍，在工程營當兵。
1902年，王永泉取得到日本留學的機會，進入了日本的成城軍校，畢業後被編入日本的工兵部隊實習。
1904年，王永泉進入日本陸軍士官學校，屬於工兵科的學生。
王永泉畢業回國以後，在清朝陸軍第八鎮(師)當工兵營管帶(營長)。
1912年，民國成立以後，王永泉屬於技術兵人才，在北京政府陸軍部當工兵技正。後來王永泉調到湖南，在湖南都督府擔任參謀長。
1917年，袁世凱死後，北洋軍閥分裂出，皖系、直系、奉系三大派系，而王永泉加入了皖系軍閥。當時北洋政府是皖系首領段祺瑞控制，徐樹錚是段祺瑞的頭號心腹，王永泉擔任皖系的一個旅長。
1918年，段祺瑞想武力統一南方，為了防範廣東的革命黨，徐樹錚派王永泉率領旅去福建。王永泉率領一千二百人，還有他弟弟王永彝，率領的補充兵大隊二百六十人，從北方坐火車來到上海，然後繞道到了福建。
1922年，廣東國民政府的胡漢民，和王永泉取得聯繫，準備一起趕走李厚基。 10月，粵軍的許崇智聯合王永泉佔領了水口，粵軍的李福林也包圍了福州，李厚基知道自己大勢已去，就離開了福建。
10月，自從直皖戰爭結束，徐樹錚已經下野，但是他偷偷來到福建，企圖經過王永泉的勢力東山再起。徐樹錚和王永泉建立了軍政制置府，王永泉自稱福建總撫兼省長，後來受到其他軍閥派系的干預，制置府廢止，徐樹錚離開了福建。
1923年，王永泉擔任閩軍總司令，李厚基在江蘇督軍齊燮元的幫助下，準備在廈門反攻，可是後來失敗，李厚基在福建的勢力徹底剷除。
這時候的福建被王永泉和廣東國民政府控制，當時福建南部為粵軍控制，這讓直系大佬吳佩孚很惱火，任命孫傳芳為援閩軍總司令，率兵進入福建。在這個關鍵時刻，許崇智突然率兵回到廣東打陳炯明的叛軍，導致王永泉成了孤軍，他不願意單獨對抗孫傳芳，發電給吳佩孚，表示自己支持直系，就這樣王永泉暫時保住了自己的地盤。
4月，孫傳芳率領一旅進入了福州，親自去拜訪王永泉。
孫傳芳特別會表演，見了王永泉就喊他大哥，聲淚俱下的訴說自己的往事。說自己從小吃了很多苦，成年以後跑到部隊當兵，好不容易熬出頭，在湖北督軍王佔元手下當了一個師長，可是被同僚瞧不起。後來吳佩孚霸佔了湖北，因為自己不是他的嫡系，一直被穿小鞋，自己內心太憋屈。這次自己率兵來福建，那是吳佩孚要把他當砲灰，自己根本不想來跟王大哥打仗。
王永泉本來對孫傳芳有防備的，可是經過孫傳芳這樣一說，讓王永泉感同身受。自從段祺瑞倒台後，皖繫軍閥就成了後娘養的孩子，自己也一直被排擠。好不容易自己有了福建這塊地盤，徐樹錚突然跑來了，一起建立福建軍政制置府，可是徐樹錚一直心高氣傲，除了段祺瑞以外，瞧不起任何人，還把自己當小弟使喚。
兩個人透過一番交流，王永泉開始信任孫傳芳了，他覺得自己一個師的兵力，根本保不住福建，決定和孫傳芳共同管理福建，兩個人還結拜成兄弟。
就這樣孫傳芳當上福建督理，王永泉退而求次當了福建軍務幫辦。
5月，王永泉兼任興泉護軍使。
同年，王永泉被授予陸軍中將加上將銜，北洋政府授「溥威將軍」。
1924年春，王永泉派兵進入泉州，王永彝擔任泉州警備司令，降服了土匪高為國。
直系首領吳佩孚不想孫傳芳在福建做強，就把福建的稅收大權給了王永泉，因此孫傳芳下定決心要趕走王永泉。
1924年3月，由於王永泉的部隊調防，孫傳芳突然派兩個旅進入福州，王永泉這時候知道自己被孫傳芳耍了，只好逃離福州，去了上海。就這樣孫傳芳順勢收編王永泉的兵力，徹底掌握了福建的軍政大權，給日後成為東南五省聯軍總司令，打下了基礎。
後來王永泉去了天津，在那裡當了寓公，靠著之前累積的財富，日子過得比較滋潤。
1937年，抗日戰爭爆發後，王永泉當了漢姦，在華北偽政權裡面，擔任治安部次長，而部長就是原江蘇督軍齊燮元。
1940年，王永泉所在的偽政權，和汪精衛的南京偽政權合併，因為王永泉不受汪精衛的重用，因此他退出了軍政界。
1942年，王永泉在北京病逝，終年六十三歲。