公元前722年，鄭莊公和共叔段的兄弟之爭以共叔段逃亡共國落下帷幕。而隨著衛國的落魄公子衛州吁造訪共叔段，衛國公室兄弟之爭的序幕又被拉開了。
衛州吁籲是衛莊公的庶子，受衛莊公寵愛。因為衛州吁籲喜歡軍事，而且頗有天分，衛莊公就他率領軍隊，當一位將軍，就算大臣們反對這件事，他也置之不理。衛莊公雖然喜愛衛州吁籲卻絲毫沒有立他為繼承人的想法。隨著衛莊公的過世，衛州吁籲的兄長繼承衛國國君之位，史稱衛桓公。
衛桓公不喜歡衛州吁，不僅僅是因為衛州吁比自己更受父親的寵愛，更是因為衛州吁掌握了部分衛國的軍隊，已經對他地位產生了威脅。在衛桓公不是國君時，他拿衛州吁沒有辦法，但在他成為國君後，有的是辦法對付衛州吁。於是，衛桓公繼位第二年就免去了衛州吁的將軍職位。衛州吁一下子變得無權無勢，害怕衛桓公的迫害就逃走了。
衛州吁這一走就是十一年，直到共叔段在鄭國造反失敗逃到了共國，他才迫不及待地造訪共叔段，想要藉助共叔段的勢力重新獲取權勢。共叔段雖然造反失敗但他在鄭國經營二十年的勢力不會馬上消失，比如曾經屬於他的城池廩延就被他的兒子公孫滑拿去獻給了衛國，以此換取衛國的支持。
共叔段有沒有幫助衛州吁籲，史書沒有記載，但他的兒子公孫滑對衛國的投效的確給衛州吁籲創造了下克上的環境。當時，衛國趁鄭國之亂，奪得鄭國城池廩延，包庇鄭國亂臣公孫滑，惹得鄭國兩次攻打，衛國不得已集結大量軍隊於邊境，國內局勢已然動盪。衛州吁籲正是在此局勢中，率領一批亡命徒，想要效法自己的祖父殺兄奪取君位。他成功了，他抓住或創造了某種機會襲殺兄長衛桓公，自立為國君。
衛州吁籲成為國君後，為了獲得軍隊的支持，聯絡宋國、陳國、蔡國三國一起攻打鄭國。衛國本就和陳、蔡兩國交好，這兩國對於衛州吁籲的提議欣然贊同。宋國國君則是因為鄭國插手了宋國的國君之爭而對鄭國怨憤不已，對於衛州吁籲的提議也是贊同了。於是衛、宋、陳、蔡四國進攻鄭國，結果雖然沒有取得實際利益，但對於衛州吁籲來說卻是達到了取得了軍隊的支持的目的，初步穩定了自己的國君之位。
取得軍隊支持後，衛州吁籲又要謀得國內貴族們的支持，但他於軍事有天分，政治上卻缺乏經驗。於是，衛州吁籲派手下石厚詢問他的父親石碏該怎麼獲得貴族們的支持。
石碏是個退休的老貴族，當初他還勸諫過衛州吁籲的父親衛莊公不要放縱衛州吁籲獲取權勢，不然必將釀成大亂，衛莊公不聽，於是石碏就自請退休了。現在衛州吁籲真的弒君自立，還想要國內貴族們的支持，石碏當然不肯。石碏非但不支持衛州吁籲，還想要殺死他，將衛國朝堂撥亂反正，但是衛州吁現在手握軍隊，在國內根本就沒機會殺死他。只有把衛州吁籲出衛國，脫離他的重重護衛，才能殺死他。現在衛州吁籲詢問自己獲得貴族支持的方法，正好可以趁此機會將他誘出衛國。
於是，在石厚詢問石碏獲取貴族支持方法的時候，石碏就告訴石厚朝覲週天子取得了天子的承認就可以獲取貴族的支持，而要想要周天子的承認可以請求陳桓公的幫助，因為陳桓公現在正受週天子的寵信。回頭，石碏就請求與陳桓公密謀殺死衛州吁籲。因為陳國是衛桓公的舅家，而衛桓公是為衛州吁籲所害，所以陳桓公答應了石碏的請求。
衛州吁對石碏的回答並沒有疑問，因為他的祖父也就是那位殺兄自立的衛武公，就是因為勤王有功得到週天子的封賞而坐穩了國君之位。於是他帶著石厚就去往陳國，結果被陳桓公派的人輕而易舉的抓了起來，接著被衛國貴族派來的人殺害了。
衛州吁想到了祖父衛武公的成功的例子，卻忘記了兄長衛桓公失敗的例子。衛桓公之所以被他帶著一幫亡命徒襲殺，一定是因為衛桓公對自身的安全疏忽大意，不然身為一國之君又怎麼會被幾個亡命徒所殺？
不管衛桓公對自身的疏於防範是偶然的還是被衛州吁籲設計的，衛州吁籲都抓住了這個機會，一舉翻盤，成為一國之君。只是後來卻又被貴族迷惑，竟然近乎孤身去往它國，犯下了和衛桓公一樣的錯誤！不禁讓人想到一句話：人類從歷史中學到的唯一教訓，就是人類無法從歷史中學到任何教訓。