留侯張良，他的祖先是韓國人。祖父開地，做過韓昭侯、宣惠王、襄哀王的丞相。父親平，做過矨王、悼惠王的丞相。悼惠王二十三年，平去世。平去世後二十年，秦國滅了韓國。 張良因為年少，沒做過韓國的官。韓國被滅亡後，張良有家僮三百人，弟弟死了也不厚葬，卻拿出全部家財尋求刺客去刺殺秦王，為韓國報仇，這是因為他的祖父、父親做過五代韓王的丞相。
張良曾經在淮陽學習禮制，在東方拜見倉海君，得到一個大力士，為他打製了一隻重達一百二十斤的鐵鎚。秦始皇到東方巡遊，張良和刺客在博浪沙中埋伏襲擊秦始皇，誤中了一輛副車。秦始皇大怒，在全國大肆搜捕。緝拿刺客十分急迫，因為張良的緣故。張良於是改名換姓，逃到下邳躲藏。
張良曾有一次閒暇時在下邳橋上從容漫步，有位老翁，穿著粗布短衣，走到張良身邊，故意把鞋掉到橋下，回過頭來對張良說：「小子，下去替我把鞋子撿上來！ 」張良很驚訝，想揍他，因為他年紀大了，就強忍住氣，下去把鞋撿了上來。老翁又說：“替我穿上鞋！”
張良已經為他撿了鞋，就跪下給他穿鞋。老翁伸出腳要他把鞋子穿好，笑著離去。張良大為吃驚，目光注視著老翁離去。老翁走出去一里多地，又返回來，說：“你這小子可以教導了。五天后的拂曉，和我在這裡相會。”張良感到很奇怪，就跪下說：“是。”五天後的拂曉，張良前往。老翁已經先到了。生氣地說：“跟老人約會，卻反而遲到，這是為什麼？”
於是離去，說：「五天後早點來相會。」五天後的雞鳴時分，張良前往。老翁又先到了那裡，又生氣地說：「遲到，為什麼？」於是離去，說：「五天後再早點來。」過了五天，張良沒到半夜就去了。過了一會兒，老翁也來了，高興地說：「應該這樣。」就拿出一本書，說：
「讀了這本書就可以當帝王的老師了。十年後你會發跡，十三年後你小子到濟北來見我，谷城山下的黃石就是我。」於是離去，沒說別的，從此再也沒有見到這個老翁。天亮後看那本書，原來是《太公兵法》。張良因此覺得此書非比尋常，就經常研習誦讀它。
張良住在下邳，行俠仗義。項伯曾經殺了人，跟隨張良躲藏起來。
十年以後，陳涉等起兵反秦，張良也聚集了一百多名青年壯士。景駒自立為楚假王，駐在留縣。張良想去投靠他，路上遇到沛公。沛公率領幾千人，在下邳以西攻取土地。張良於是歸屬沛公。沛公任命張良為厩。張良多次用《太公兵法》向沛公獻策，沛公十分欣賞，經常採納他的計策。張良為別人講講兵法內容時，別人都不能領會。張良說：「沛公大概是天授睿智。」所以就追隨沛公，不去見景駒。
等到沛公到達薛地，見到項梁。項梁擁立楚懷王。張良於是勸說項梁道：「您已經擁立了楚王，而韓國的公子橫陽君韓成很賢明，可以立他為王，以增加同盟者。」項梁派張良找到韓成，立他為韓王。任命張良為韓王的司徒，和韓王率領一千多人向西攻取韓地，奪得幾座城邑，秦軍立刻又奪了回去，韓軍在潁川一帶往來遊擊作戰。
沛公從洛陽南出頦轅山的時候，張良率兵跟隨沛公，攻占韓地的十幾座城邑，打敗了楊熊的軍隊。沛公於是讓韓王成在陽翟留守，和張良一起南下，攻克宛城，向西進入武關，沛公想用二萬人的兵力攻打秦朝關下的軍隊，張良勸他說：「秦軍還很強大，不可輕視。很容易用利益去打動他。將。沛公想答應他，張良說：「這只是秦軍的將領想反叛罷了，恐怕秦軍的士卒不肯聽從。不聽從就一定有危險，不如趁秦軍懈怠進攻他們。」沛公於是率軍攻打秦軍，大敗秦軍。追擊逃敵直至藍田，再次交戰，秦軍終於徹底潰敗。於是到達鹹陽，秦王子嬰投降了沛公。
沛公進入秦朝的宮殿，裡面的宮室帷帳、狗馬珍寶和美女數以千計，沛公內心想留在宮中居住。樊噠勸諫沛公出宮居住，沛公不答應。張良說：「因為秦朝暴虐無道，所以沛公才能到達這裡。大凡為天下剷除暴秦，應當以樸素為本。如今剛剛進入秦國，就安享快樂，這就是所謂的'助桀為虐'。
項羽到達鴻門下，想攻打沛公，項伯於是乘夜急馳進入沛公的軍營，私下會見張良，想讓張良跟他一起離開。張良說：「我為韓王護送沛公，如今事情緊急，逃走不符合道義。」於是把情況都告訴沛公。沛公大為驚慌，說：「這該如何是好？」張良說：「沛公確實想背叛項羽嗎？」沛公說：「有個卑鄙小人教唆我把守函谷關不要讓諸侯進來，這樣就可以全部佔有秦國的土地而稱王，所以聽了他的話。於是堅決邀請項伯會見沛公。項伯與沛公相見。沛公敬酒為項伯祝壽，而且跟他結為親家。讓項伯向項羽詳細說明沛公不敢背叛他，之所以把守函谷關，是為了防備其它盜賊。等到沛公見了項羽之後，兩人和解，這些事記載在《項羽本紀》。
漢元年正月，沛公被封為漢王，在巴蜀地區稱王。漢王賜給張良黃金一百鈸，珍珠二鬥，張良把這些東西全部送給了項伯。漢王也因此讓張良厚贈項伯，讓項伯為他求取漢中之地。項王就答應了，於是得到了漢中之地。漢王前往封國，張良送行到褒中，漢王讓張良返回韓國。張良因而勸說漢王道：「大王何不燒斷所經過的棧道，向天下表示沒有返回的想法，以便穩住項王的心意。」於是讓張良返回。行進途中，燒斷了棧道。
張良到了韓國，韓王成因為派張良跟隨漢王的緣故，項王不讓韓成去封國，讓他跟自己一起東歸。張良勸說項王道：「漢王燒斷了棧道，沒有回來的想法了。」於是把齊王田榮反叛的事情向項王作書面報告。項王從此不再擔心西面的漢國，而是發兵向北攻打齊國。
項王最後不肯讓韓王前往封國，於是把他貶為侯，又在彭城殺了他。張良逃亡，抄小路去附漢王。漢王也已經回師平定了三秦地區。又封張良為成信侯，跟隨漢王向東攻打楚軍。到達彭城，漢王兵敗而歸。來到下邑，漢王下馬靠著馬鞍說：「我想捨棄山東地區作為封賞，誰能與我共建功業呢？」張良進言說：「九江王黥布，是楚國的猛將，跟項王有矛盾；彭越和齊王田榮在梁地背叛楚國：這兩個人可以趕緊加以利用。遊說九江王黥布，並派人與彭越聯絡。等到魏王豹反叛，派韓信率兵去討伐他，乘機攻佔了燕、代、齊、趙等國。然而最終打敗楚國，都是這三個人出的力。
張良體弱多病，未曾獨自領兵作戰，一直作為謀臣，時時跟隨漢王。
漢三年，項羽把漢王迅速包圍在滎陽，漢王恐懼憂慮，和酈食其商議消弱楚國的勢力。酈食其說：「從前商湯誅滅夏桀，把夏朝的後代封在杞國。武王誅滅殷紂，把殷朝的後代封在宋國。如今秦朝喪失德行，背棄道義，侵伐諸侯的國家，消滅六國的後代，使他們沒有立錐之地。接受陛下的封印，這樣它們的君臣百姓一定都會感激陛下的恩德，無不仰慕陛下的大仁大義，甘願做陛下的臣子。漢王說：「很好。
酈食其還沒出發，張良從外地回來拜見漢王。漢王正在用餐，說：“子房到我面前來！有個客人為我策劃了削弱楚國勢力的計謀。”就把酈食其的話都告訴了他，說：“子房認為怎麼樣？”張良說：「是誰為陛下策劃了這樣的計謀？陛下的大事要完了。」漢王說：「為什麼呢？」張良回答說：「我請求借大王面前的筷子為大王籌劃一下。」就說道：「從前商湯討伐夏桀而把夏朝的後代封在杞國，這是因為估計能夠置夏桀於死地。如今陛下能夠置項羽於死地嗎？ 」漢王說：「不能。
武王討伐殷紂而把殷朝的後代封在宋國，這是因為估計能夠得到殷紂的頭顱。如今陛下能夠得到項羽的人頭嗎？漢王說：「不能。 」張良說：「這是不可以那樣做的第二個原因。武王進入殷朝的都城，表揚商容居住的里蒼，釋放被囚禁的箕子，修整比幹的墳墓。
如今陛下能夠修整聖人的墳墓，表彰賢人的里蒼，在智者的門前向他們致敬嗎？漢王說：「不能。 」張良說：「這是不可以那樣做的第三個原因。發放釤橋的粟糧，散發鹿台的錢財，以賜給貧窮的百姓。如今陛下能夠散發庫府的錢糧來賜給貧民嗎？漢王說：「不能。 」張良說：「這是不可以那樣做的第四個原因。滅了殷朝後，武王把兵車改為乘車，把兵器倒過來放著，蒙上虎皮，以表示天下不再有戰爭之禍。如今陛下能夠偃武修文，不再用兵嗎？漢王說：「不能。 」張良說：「這是不可以那樣做的第五個原因。周武王把戰馬放到華山南面牧養，以示不再使用戰馬。如今陛下能讓戰馬休息而不再使用嗎？漢王說：「不能。 」張良說：「這是不可以那樣做的第六個原因。周武王把牛放牧到桃林的北邊，以示不再運送糧草物資。如今陛下能夠放牧牛群而不再運送糧草物資嗎？漢王說：「不能。 」張良說：「這是不可以那樣做的第七個原因。況且天下的遊士離開他們的親戚，捨棄他們的祖墳，告別他們的故友，追隨陛下到處奔走，只是日夜盼望得到一小塊封地。
如今要是恢復六國，封立韓、魏、燕、趙、齊、楚的後代，天下的遊士就會各自回去侍奉他們的君主，陪伴他們的親人，返回他們的舊友和祖墳所在的家鄉，這樣陛下跟誰打天下呢？這是不可以那樣做的第八個原因。再說現在楚國無敵於天下，被封立的六國後代會重新屈服於楚國而追隨其後，陛下怎麼可能使他們臣服呢？如果採用了那位客人的計謀，陛下就大事已去了。 「漢王飯也吃不下了，吐出口中的食物，罵道：「這個愚蠢的腐儒，幾乎壞了老子的大事！ 「下令趕緊銷毀那些封印。
漢四年，韓信攻破齊國後想自立為齊王，漢王發怒。張良勸說漢王，漢王就派張良授給韓信齊王印信，事情載在《淮陰侯列傳》中。
這年秋天，漢王追擊楚軍來到陽夏南邊，戰鬥失利後堅守固陵，諸侯不守盟約逾期不至，張良勸說漢王，漢王採用了他的計策，諸侯們都來了。事情記載在《項羽本紀》。
漢六年正月，封賞功臣。張良未曾有過戰功，高帝說：「運籌帷幄之中，決勝千里之外，這是子房的功勞。讓他自行選擇齊國的三萬戶作為食邑。」張良說：「當初我在下邳起事，與皇上在留縣相會，這是上天把我送給陛下。留侯，和蕭何等人一起受封。
皇上已經封賞了二十多位大功臣，其餘的人日夜爭功，因此無法確定功勞大小，沒能舉行封賞。皇上在洛陽南宮，從閣道上看到各位將領經常坐在沙地上互相議論。皇上說：「這群人在說什麼呢？」留侯說：「陛下不知道嗎？這是在商議謀反。」皇上說：「天下已經歸納安定，為什麼要謀反呢？」留侯說：「陛下以平民的身份起兵，靠著這些人得了天下；如今陛下做了天子，而封賞的人都是蕭何、曹參等關係親密的故舊好友，而誅殺的都是平時所痛恨的人。全部封賞，又害怕被懷疑平生的過錯而被誅殺，所以就聚在一起圖謀生反。和我有宿怨，曾經多次困窘和侮辱我。不忍心。 」留侯說：「如今趕快先封賞雍齒給群臣看，群臣看到連雍齒都受到封賞，那麼人人都會堅信自己必定受封了。雍齒為什方侯，且火速催促丞相、禦史確定功勞大小以便進行封賞。群臣喝完酒後，都高興地說：“雍齒尚且被封為侯，我們這些人就用不著擔憂了。”
劉敬勸說高帝說：「請在關中定都。」皇上猶疑不決。左右大臣都是山東地區的人，大都勸高帝定都洛陽，說：「洛陽東有成皋，西有？山、澠池，背靠黃河，面向伊水、洛水，它的堅固也是可依恃了。雖有這些險困，但它的腹地狹小，不過幾百里，土地貧瘠，四面受敵，這裡不是用武之地。千里，南邊有巴蜀地區的豐饒物產，北邊有利於放牧的草原，依恃三面的險要地形而固守，只在東面一個方向控制諸侯。給京師；如果諸侯叛亂，就可以順流而下，足以供給軍隊糧草。關中。
留侯跟隨高祖進入關中。留侯生性多病，就學習導引闢谷的養生方法，一年多時間閉門不出。
皇上想廢掉太子，改立戚夫人的兒子趙王如意。大臣中有很多人進諫勸阻，都沒能改變高祖的決心。呂後很恐懼，不知道該怎麼辦。有人對呂後說：「留侯擅長策劃計策，皇上對他很信任。」呂後於是派建成侯呂澤去脅迫留侯，說：「你一直是皇上的謀臣，如今皇上想改立太子，你怎麼能高枕無憂呢？陷於危險的困境之中，僥倖而採用了我的計策。 如今天下安定，因為自身偏愛而想改立太子，這是至親骨肉之間的事，即使我們一百多個人勸諫又有什麼用呢。 」呂澤強迫要求說：“為我謀劃計策。
留侯說：「這件事難以用口舌去爭辯。但是皇上有過不能招致的人，這樣的人天下有四位。這四個人都已經年老了，都認為皇上傲慢輕侮，所以逃進山里隱藏起來，堅守道義，不肯做漢朝的臣民。善辯之士前去懇請，應該會來的。問清楚後，皇上就知道這四個人是賢者，那麼對太子將是一大幫助。四個人。四個人來到長安，客居在建成侯家裡。
漢十一年，黥布發動叛亂，皇上患病，想讓太子率領軍隊，前去討伐叛軍。這四個人互相商議說：「我們來京師的目的，就是要保全太子。如果太子率軍前去平叛，那麼事情就危險了。」於是勸建成侯說：「太子率軍打仗，有功勞那麼地位也不會超越太子；如果無功而還，那麼從此就將遭受災禍了。曾經跟皇上一起平定天下的猛將，如今派太子率領他們，這跟讓羊率領狼沒什麼兩樣，都不肯為太子賣力，太子肯定不可能建立戰功。常被抱'，如今戚夫人日夜侍奉皇上，趙王如意常被抱在皇上面前，皇上說'終歸不能讓不成器的兒子位居愛子之上'，很明顯，趙王如意一定會取代太子的地位了。 ，如今各位將領都是陛下以前的同代人，卻讓太子率領這些人，這跟讓羊率領狼沒什麼兩樣，不肯為太子所用，況且讓黥布知道了，就會大張旗鼓地向西進軍。 。皇上說：「我想這小子本來就派不上用場，還是老子自己去吧！」於是皇上親自率軍東進，群臣留守，都送到霸上。留侯有病在身，親自勉強起來，送到曲郵，拜見皇上說：「我應該跟隨，只是病得厲害。楚國人驍勇敏捷，希望皇上不要跟楚國人爭奪一時的高低。」趁機勸諫皇上說：「請任命太子為將軍，監守關中的軍隊。」皇上說：「子房雖然有病在身，請勉強臥床輔佐太子。」這時叔孫通做太傅，留侯履行少傅的職責。
漢十二年，皇上打敗黥布的叛軍，從前線歸來，病得更加厲害，越發想改立太子。留侯勸諫，皇上不聽，留侯就稱病不再理事。太傅叔孫通引用古今事例勸皇上，以死力保太子。皇上假裝答應他，但還是想改立太子。等到宴會時，設酒席，太子在旁邊侍奉皇上。有四個人跟從太子，年紀都有八十多歲，鬍鬚和眉毛雪白，衣冠服飾十分奇特。
皇上覺得很奇怪。問：「他們是什麼人？」四個人上前回答，各自說出自己的姓名，叫做東園公、角裡先生，綺裡秀，夏黃公。皇帝於是大驚小怪，說：「我尋求諸位好幾年，諸位總是逃避我，如今諸位為什麼會自動跟我兒子交遊呢？」四個人都說：「陛下輕視士人，喜歡謾罵，我們信守道義不願受辱，所以害怕得逃亡隱藏起來。和保護太子吧。
四個人向皇上祝福完畢，就快步離開了。皇上目送他們離去。召來戚夫人指著四個人說：「我想換太子，可是那四個人輔佐他，太子的羽翼已經豐滿，難以更換了。呂後真是你的主人了。」戚夫人哭泣，皇上說：「為我跳段楚舞，我為你唱楚歌。夫人嘆息流淚，皇上起身離去，酒宴作罷。最後沒有改立太子，本是留侯召來這四個人發揮了作用。
留侯跟隨皇上攻打代地，在馬邑城下出了個奇計，又建議拜蕭何為相國，和高帝在一起從容討論了許多天下之事，但都跟天下存亡沒有太大關係，所以沒有記載。留侯於是宣稱說：「我家世代擔任韓國的丞相，等到韓國被滅，我不吝惜萬金的資財，為韓國向強暴的秦國復仇，天下為之震動。如今憑藉三寸不爛之舌成為帝王的軍師，封邑萬戶，位列諸侯，這是平民所能達到的極點，對我張良來說已經滿足了。使自己身體輕靈。
正逢高帝駕崩，呂後感激留侯的功德，就強迫他進食，說：「人生在世，就像白駒過隙一樣短暫，何必使自己苦到這種地步呢！」留侯不得已，勉強聽從，進用食物。
過了八年，留侯去世，諡號為文成侯，兒子不疑繼承侯位。
子房當初在下邳橋上遇見的那個送給他《太公兵法》的老翁，十三年後他隨高帝經過濟北，果然看到谷城山下那塊黃石，就取回來當作最珍貴的寶物加以祭祀。留侯去世，把黃石同他一起下葬。後人每次上墳以及在伏日、臘日祭祀留侯時，一併祭祀黃石。
留侯不疑，在孝文帝五年因犯了不敬的罪過，被取消封國。