胡軍出生在北京一個藝術世家。 1987年，胡軍考上了中央戲劇學院表演系。大學畢業後，胡軍被分配到北京人民藝術劇院，成為話劇演員。
1999年初，胡軍和盧芳與同事去義大利參加戲劇節，在舉世聞名的羅馬廣場，胡軍單膝跪地，像騎士一樣手捧著怒放的紅玫瑰，眾目睽睽之下向盧芳求婚。
婚後，胡軍和盧芳住在人藝一套簡樸的一房裡，生活清貧。雖然胡軍憑藉在電影《東宮西宮》中的出色表演，在義大利TAORMTMA影展上獲得最佳男主角獎，但他仍舊沒有紅起來，所以片酬一直很低。窮日子還得繼續過，偶爾拿到一筆片酬，胡軍就拽著盧芳去麥當勞打牙祭，或者一起提著籃子歡快地去菜市場買菜。沒戲拍的時候，他們手挽手去高檔商場裡逛精品屋，但什麼都不買…
經歷了這麼多風波，胡軍對人生和婚姻有了更深層的理解。他覺得，男人需要成功，但成功後能夠潔身自好，坐懷不亂，對愛情忠貞不二，對妻子和家庭充滿責任感和愛心，這才是一個真正的好男人，是名副其實的「硬漢」。在《爸爸去哪兒》節目裡胡軍這個老爸也是非常不錯的，關鍵還有個懂事的霸道總裁兒子！