朱虛仕漢，功大策長。
漢高祖劉邦有個叫劉章的孫子，在呂後稱制期間被封為朱虛侯。和其他劉氏宗室畏懼呂氏不平，劉章勇武過人，對呂氏當政非常不滿，因此對呂氏一族向來不假辭色，有一次酒席，劉章擔任酒吏監酒，他對主持酒席的呂後說，我是武將的後代，我想用軍法來監酒。
對於劉章的要求，呂後答應，其他人也沒有什麼意見，因為大家都覺得劉章只是少年意氣，說說而已。但誰曾想，在酒席進行過程中，有一個呂氏族人喝醉了酒，直接離席而逃，劉章追上去直接把這名呂氏族人斬殺。
當劉章回到酒席把這件事睡了以後，大家都驚呆了，誰也不敢相信劉章這麼猛，在呂後主持的酒席上殺了呂氏族人，這不是在打呂後的臉嗎？要知道呂後對呂氏族人向來恩寵。
所有人都覺得劉章闖下了大禍，認為呂後會嚴懲他。但呂後還算要點臉，畢竟之前已經答應劉章用軍法監酒，所以就無法將劉章治罪，不過宴席是進行不下去了，草草結束。見劉章竟然在斬殺呂氏宗親後安然無恙，所有人呂氏宗親又驚又怕，以後都躲著劉章走，於是劉氏威望大漲，很多大臣都開始依附劉章。
西元前180年（高後八年），呂後去世，呂祿和呂產打算造反，因為劉章是呂祿的女婿，所以知道了呂氏的陰謀，於是劉章趕緊通知自己的大哥齊王發兵平叛，後來周勃、陳平控制局面，但面對呂氏族人還是心中發虛，不敢動手。這時候劉章出手，殺了呂產、呂祿，甚至派人誅殺呂氏全族。
在劉章的狠辣手段下，朝廷大權徹底回到劉氏手中，劉章因功進城陽王。
許多史學家對劉章的果斷給予了高度的評價，比如說蔡東藩就盛贊劉章，「諸呂之誅，雖由平勃定謀，而首事者為朱虛侯劉章。齊之起兵，章實使之，前回總評中已敘及。呂之成敗，尚未可知。平有謀無勇，因人成事，論其後日定策之功，未足以贖前日阿諛之罪。歟？向讓再，無非為矯偽之虛文，彼於劉章之欲戴乃兄，尚懷疑忌，寧有不欲稱尊之理？ 況少帝兄弟，同時斃命，皆不過問，其居心更可見矣。 /b}
蔡東藩先盛讚了劉章，然後又對劉章抱不平，因為漢文帝繼位後屢次重賞陳平、周勃，但卻對劉章羞於賞賜，原本答應封劉章為趙王也不作數，最後只封了劉章城陽王。當然，這其中是有原因的，因為當時在誅滅呂氏一族後，劉章想推自己的哥哥齊王劉襄即帝位，漢文帝在得知這件事後，就打消了封劉章為趙王的念頭。
劉章只做了兩年的城陽王就英年早逝，諡號“景”，後世多稱其城陽景王。
最後留一個疑問，就是當時劉章為首誅滅呂氏後，為何大家選了遠在他鄉的漢文帝做了皇帝？而不選擇劉章？