孔子能成為後世學者眼中的至聖先師，與他的教育理念是分不開的，「有教無類」可以說就是孔子教育理念的重要內容。孔子的這句話也被收錄進了《論語.衛靈公篇》第三十八章流傳後世。其原文就是簡單的一句話，子曰：「有教無類。」
可以說孔子的這句話是流傳最廣的幾句話之一。但這句話的理解其實並不一致，目前比較普遍的解釋有兩種。
一種認為這句話的意思就是不論是貴族、平民，地位有差別，還是中原、夷狄，身分不同，人人都應該受到教育。本章的譯文就是，孔子說：「人人都要接受教育，不該分什麼類別」；
第二種則認為這句話的意思是不論聰明的、愚笨的、孝順的、不肖的，透過教育可以消除這些差別，最終達到人人向善的結果，這就是有教則無類，簡稱「有教無類」。本章的譯文就是，孔子說：“通過教育可能消除人與人的差異（使人人向善）。”
朱熹對於本章的註釋是，「人性皆善，而其類有善惡之殊者，氣習之染也。故君子有教，則人皆可以復於善，而不當複論其類之惡矣。這種解釋是比較接近第二種解釋的。朱熹的這種解釋是比較契合他所處的時代要求的，儒家思想一統天下，對其它思想、學派極盡打壓之能事，所以才會認為只有透過君子的教化，使人向善才是正途。問題是何為善、何為惡，標準由誰來定，不能總儒家你一家說了算吧。
從孔子所處的時代看，西周時期，教育主要以貴族教育為主，平民是很難得到受教育的機會的，一方面與社會結構有關，另一方面與當時知識傳播的難度也是有關係的。到了孔子的時代，戰亂頻仍，禮崩樂壞，各國都開始大力培養人才，以孔子為代表的儒家更是提出了透過教化民眾，增加國力、維護統治穩定的治國方策，而且當時竹簡開始大範圍的使用，使知識傳播更加便捷。孔子在這種環境下提出“有教無類”，主要想表達的還是無論貴族還是平民，不論是華夏還是夷狄，都可以透過教育成才成德。這種解釋比較接近第一種解釋。而這種解釋應該更接近孔子的本意。