秦始皇十九年（前228年），燕太子丹對秦王嬴政恨之入骨，想要報復。他聽說衛人荊軔十分賢明，因此帶了豐厚的禮物去拜訪他。太子丹謙和地對荊軒說：「如今秦國俘虜了韓王，又舉兵向南攻打楚國，向北攻打趙國。趙國根本沒有實力跟秦國對抗，一旦趙國被攻破，那麼燕國的滅亡之日也就不遠了。都被秦國日漸強大的實力震懾住了，沒有膽量以合縱之計對敵。 ，就如之前曹沫對待齊桓的方法，如果可以順利完成就再好不過了。 ，也可以乘機刺殺秦王，一旦贏政遇刺，出征在外的大將聽說國內出事，一定會引起君臣之間的猜疑，我們正好可以藉此機會，施以合縱之計，到那時，秦國一定會被六國攻破。於是太子丹把荊軒安頓在上舍，每天都上門拜訪，將荊軔照顧得無微不至。等到秦國將軍王翦滅趙的消息傳來，太子丹不禁害怕起來，想要立刻派遣荊軒赴秦國。
荊軻說:“現在我們沒有什麼辦法可以得到秦國的信任，即便去了也無法接近秦王。倘若將樊將軍的首級與燕督亢的地圖奉獻給秦王，秦王一定會很高興，那時必定召見臣，如此臣就可依計行事了。”太子丹說:“樊將軍在最窮困的時候來投奔我，我實在不忍心這樣做。”於是荊軻獨自一個人去與樊於期見面，並說:“秦國對將軍真殘忍，就連你的父母宗族都不放過！現在居然懸賞千金、邑萬家，來取將軍的首級，將軍對此有什麼打算嗎?”樊於期嘆息流淚說:“那您有什麼好辦法呢?”荊卿說:“我希望能夠提著將軍的首級去見秦王，秦王一定會高興地召見我，我左手抓住他的袖子，右手便將刀刺進他的胸膛，那時，不僅將軍的大仇報了，就連燕國被欺侮的恥辱也從此消除了！”樊於期說:“你所說的就是我日思夜想的事情啊！”樊於期於是當場自刎。太子丹聽到這件事情后立刻趕去哭祭，但無力回天了，只能用盒子將樊於期的人頭裝起來。太子丹提前找到了天下最鋒利的匕首，並且命令匠用藥焠煉，拿人來做試驗，血立刻濡濕了衣服，人沒有不立刻死的。但太子丹還是不放心，為安全起見，又以燕國勇士秦舞陽為荊軻的副手。等到切準備就結後，太子丹派遣荊軻前往秦國去了。
荊軻來到秦國的都城咸陽，通過秦王寵臣蒙嘉謙卑地請求秦王的接見。秦王聽說他們帶來了樊於期的首級，不禁大喜，身穿朝服，在朝廷上設九賓之禮召見荊軻等人。可是，在荊軻手捧地圖進獻給秦王時，匕首露了出來，他隨即緊緊抓住了秦王的袖子，用匕首行刺，可並沒能刺中。秦王震驚，立刻起身掙斷袖子。荊軻追上去，秦王圍著柱子慌亂地跑。朝下群臣一時之間都愣住了，因為事情發生得太突然，完全出乎意料，大家盡失常態，而秦法規定，殿上群臣不可以攜帶武器，於是左右上前徒手和荊軻搏擊，有人大聲喊道：“大王，您背上有劍！”秦王聽到這句話後，隨即拔出背後的劍還擊荊軻，斬斷了荊軻的左腿。荊軻沒有辦法再追擊，就將首投向秦王，卻打到了銅柱上。荊軻知道此次行刺失敗了，於是大罵道：“之所以失敗，是因為想要將秦王活捉，以逼迫他許下有利於燕國的約定，以報答太子的恩情！”秦王贏政下令將荊軻五馬分屍。盛怒之下的秦王遂增加兵力到趙國，命令王翦率兵進攻燕國，在易水之西大破燕、代的軍隊。
