孟子年幼喪父，經過母親的悉心教導後幡然醒悟，後來成長為一代大思想家，被後人譽為儒家亞聖，成為千百年來文人的楷模。然而鮮為人知的是，孟子祖上卻有不光彩的一頁，他的祖上是魯國國君之子，曾經連殺兩位國君，由於罪行過大，始祖名字還成為後世內亂者的代名詞。
魯國是個犯嫌、又悲催的國家，犯嫌的原因在於魯國掌握歷史書寫權，代周天子寫史，所以看誰不順眼，就抹黑其兩句，將其釘在歷史的恥辱柱上；悲催的原因在於，魯國只是一個小國，身旁就是強大的齊國，導致它經常被齊國欺負。
春秋前期，魯桓公娶了貌美如花的文姜，但文姜早與同父異母兄長齊襄公有私通，因此魯桓公得到了文薑的人，卻得不到文薑的心。一次，魯桓公攜妻文姜訪問齊國，齊襄公又與文姜私通，魯桓公獲悉後勃然大怒，把文姜訓斥了一頓，於是齊襄公一不做二不休，將他灌醉之後派人勒死了他。
面對強大的齊國，魯國人只能自認倒霉，之後魯桓公長子姬同繼位，史稱“魯莊公”。但魯莊公繼位時，三個同父兄弟都是卿大夫，即仲孫氏慶父、叔孫氏叔牙和季孫氏季友，他們共同輔佐魯莊公。
古代兄弟排行次序為：伯（孟）、 仲、 叔、 季，伯代表嫡長子，孟代表庶長子。當時，男子20歲時冠禮取字，結構為“排行+私名+甫”，其中“甫”通“父”，所以可以看到史書上的“伯某父”、“仲某父”等稱呼。
魯莊公是一代英主，重用曹劌，一度打敗宿敵齊國（曹劌論戰），但晚年在繼承人問題上卻沒有處理好。
依照魯國的繼承製度，嫡長子繼承王位，但如果沒有嫡子的話，王位就可由順位弟弟來繼承。問題在於，魯莊公正妻哀姜（齊國國君之女）未育，哀姜妹妹叔姜有廬子公子啟，寵妃孟任有子公子斑，此外還有一個不受重視的公子申，而魯莊公喜歡公子斑、不喜歡公子啟，於是就想安排個庶子公子斑當繼承人。由於公子啟是哀姜妹妹之子，如果魯莊公傳位於他，那麼公子啟不僅能得到哀薑的支持，還能得到齊國鼎立支持，地位將比較穩固。但孟任是魯國大夫黨氏的女兒，身世背景相對較差，而魯國傳承製度是沒有嫡子的話，王位可以由順位弟弟慶父繼承，因此傳位於公子斑，極有可能引起內亂。
為了確保公子斑繼位，魯莊公試探了三弟叔牙與四弟季友，叔牙認為理應由慶父繼承，季友認為由公子斑繼承。為了避免叔牙與慶父勾結，在魯莊公的授意下，季友以叔牙家人為要挾，便毒死了叔牙。
魯莊公過世後，季友扶持公子斑即位。慶父很不甘心，就與老情人哀姜密謀，兩人準備暗殺公子斑。當時，剛好一個叫「犖（luò）因」的馬夫調戲公子斑喜愛的侍女，遭到公子斑的鞭打而懷恨在心，於是慶父唆使犖因在魯莊公喪期刺殺了公子斑。
莊公剛死，新君又死，慶父為了避嫌，就擁立叔姜之子、八歲的公子啟為君，史稱“魯閔公”。之後不久，慶父覺得公子啟是個妨礙，準備將他殺了自己做國君。當時，齊國使者向齊桓公匯報說“不去慶父，魯難未已”，儘管齊桓公是魯閔公的舅爺，但正處於爭霸、做諸侯楷模的時期，他也不能無緣無故的殺死其他諸侯國的大臣，於是只能支持魯閔公治國，並讓季友擔任國相。
然而第二年，慶父忍不住了，指使一個叫「齮」的人襲殺了魯閔公，準備自立為君。看到兩任君主都被刺殺，季友趁亂帶著公子申（魯莊公庶子）逃到鄒國（今山東鄒縣），同時發布討逆檄文，號召國人殺死慶父，擁立姬申。之後，國人響應號召，慶父非常害怕，就逃到了莒國。姬申（魯僖公）繼位後，季友買通了莒國，慶父在途中自殺而死，但家族得以保存。
由於慶父禍亂朝綱，一連殺了兩個君主，所以常把製造內亂的人比作為“慶父”，成語“慶父不死，魯難未已”即源於此。
那麼，慶父是仲孫氏，照理是排行第二，他的後代又如何成為孟姓呢？
原來，慶父實際上是庶長子，按次序應該是“孟”，但因為姬同（魯莊公）是國君，為表示君大於臣，所以自稱“仲”——老二。歷代註釋指出，《春秋》中慶父自稱“仲氏”，但實際上當時人們都稱“仲氏”為“孟氏”。等到魯莊公、慶父都去世之後，後代又恢復了原本稱呼，慶父之子不叫仲孫敖，而叫孟孫敖，諡號為“孟穆伯”。春秋晚期的一段時間，其後代以“仲孫”為姓，但諡號都是“孟”字開頭。因此，孟姓之祖是慶父之子孟孫傲，孟子是慶父第十二代傳人。
戰國時期，孟孫氏衰落，孟子先人從魯國遷徙到了鄒國，但到了鄒國後，這一支還是不斷的衰敗，而清貧的生活卻造就了偉大的孟子。