秦王政二十年（前227），刺客荊軻奉燕太子丹之命攜帶燕國地圖、樊於期首級出發前往秦國都城咸陽，臨行前高唱道：“風蕭蕭兮易水寒，壯士一去兮不復還。”然而，背負著巨大使命的荊軻沒能完成任務，儘管通過“圖窮匕見”搶占先機，卻還是被措手不及的秦王成功反殺，刺殺以失敗告終。
現今，世人常嘆息於荊軔刺秦的失敗，並將其視為英雄，但為了說服荊軔投效燕太子丹，好友田光自刎而死；為了換取被秦王接見的機會，樊於期甘願獻上首級；為了讓荊軒心滿意足、不留遺憾，燕太子丹更不惜挖出千里馬的肝、砍下美人的雙手作為禮物。儘管如此，荊軒仍是先拒絕刺秦，又在勉強接受後遲遲不肯動身，最終還錯失良機導致行動徹底失敗。如此看來，被《史記·刺客列傳》記載的五人當中，豫讓儘管也是刺殺未遂，但要比荊軔更加可敬。
太史公司馬遷在《史記》的第八十六卷專門用五千餘字的篇幅記載了五位刺客的事蹟，這五人分別是曹沫、專諸、豫讓、聶政和荊軻。其中，曹沫以劫持齊桓公的行為討回了魯國此前被攻陷的城池土地、專諸在魚腹中藏劍刺殺了吳王僚，而聶政則是為報知遇之恩刺殺俠累及其侍從數十人，又為了保護姐姐不受牽連自毀面容。
除去這三人外，就只剩下刺殺失敗的荊軔和豫讓了。春秋末年，晉國最為強盛的家族智氏領導韓氏、魏氏兩族共同討伐趙氏。然而，就在智氏眼看就要成功之際，韓、魏兩家卻突然反水，聯合趙氏一同將其消滅。最終，不但智氏宗主智伯瑤遇害，智氏一族的兩百多成員也被盡數屠戮殆盡。
作為智氏一族的家臣，豫讓在主公智伯瑤遇害的同時便主動肩負起了為其報仇的使命。其實，根據《史記》的說法，豫讓曾經先後為范氏、中行氏效力，但一直沒能得到重用，直到投奔了智伯瑤才終於得以施展才華。對於智伯瑤的知遇之恩，豫讓感到無以為報，這才走上了注定有去無回的刺殺之路。
儘管智伯瑤可以說是韓氏、趙氏、魏氏共同害死的，但其中曾被智氏討伐的趙氏對於智氏最為痛恨，趙氏宗主趙襄子甚至將智伯瑤的頭骨做成了飲酒器以洩恨。也正因如此，趙襄子成為了豫讓的頭號目標。智氏族滅後，豫讓逃到了山中進行策劃，並留下了一句如今廣為人知的名言：「士為知己者死，女為說己者容。」
為了掩飾身份，豫讓改名換姓，偽裝成了一個受刑的人，總算成功混入趙襄子家中負責修整廁所。某天，豫讓暗中藏好匕首，打算趁趙襄子如廁之時將其刺殺，但或許是形跡太過可疑，趙襄子有所提防，在第一時間就命侍衛將豫讓抓了起來。見豫讓意欲行刺，侍衛本來打算將其就地正法，但趙襄子卻表示智氏一族已經後繼無人，可見豫讓復仇並非為了名利，而是單純出於忠義之心，著實謂天下賢士，於是下令將其釋放。
儘管被趙襄子放過一馬，但豫讓並沒有就此收手，他不惜把漆塗在身上令全身到處潰爛，又吞下木炭使聲音嘶啞，總算讓自己面目全非，甚至走在街上連結發妻子都沒能認出他來。自認為不會被趙襄子認出後，豫讓埋伏在趙襄子必經之路的一座橋下，但趙襄子路過時馬突然受驚嘶鳴，料到恐怕是豫讓又來刺殺的趙襄子又命侍衛四處搜索，果然找到了隱藏在暗處的豫讓。
這一次，趙襄子終於忍不住責問豫讓，當年豫讓曾效力過的范氏、中行氏都是被智氏所滅，為何豫讓不為這二位舊主報仇，卻非要在智氏滅亡後為智伯瑤報仇呢？對於這個問題，豫讓的回答同樣經典：“中行氏，範、中行氏皆眾人遇我，我故眾人報之。至於智伯，國士遇我，我故國士報之。”{/ b}
聽了豫讓的答复，趙襄子感動不已，但也知道如果再將他釋放，自己只會再次遭到刺殺。於是，他下令將豫讓處死。臨終之前，對趙襄子已經心生敬意的豫讓表示希望他能脫下外衣讓自己刺一下，那便死而無憾了。最終，豫讓即使刺殺趙襄子失敗，但死前還是以刺中趙襄子的外衣作為對智伯瑤的交代。
豫讓的事蹟傳開後，仁人誌士無不動容，自古至今也有無數文人墨客為他創作詩文，讚頌其高尚的品格。如今，山西太原、河北邢台各有一座“豫讓橋”，都相傳就是當初豫讓刺殺趙襄子時藏身的那座橋。其實，不管豫讓當初到底是在何處刺殺趙襄子，他所傳達出的精神才是最為重要的，那便是為了知己者甘願奉獻自己的生命。