朝廷調戚繼光北上的初衷是「專督練邊兵」的。隆慶元年（1567）末，戚繼光懷著滿腔希望到達北京後，他將早已成竹在胸的御虜方略加以補充、細化、完善，立即向朝廷上《請兵破虜（四事）疏》，陳述他練兵備戰、對抗韃靼的具體方案。
他請求朝廷授予他便宜行事之權，讓他統率10萬大軍，並將這10萬大軍訓練成節制之師。然後在平原曠野之上，與敵人堂堂正正地廝殺格鬥，打幾個大仗，使敵人一敗塗地，心寒膽裂，再也不敢南下進犯。 10萬強兵練成之後，分散到九邊進行練兵，這樣九邊士兵都可以成為強兵；再用來訓練京營，京營的兵也可成為勁旅。用這樣的軍隊去徵伐韃靼，就可以無到不勝。這是鞏固北部邊防的上策。同時，有了這訓練有素的10萬強兵，「冗員可汰，冗餘可裁。移修邊牆之費以資供需，撤戍邊之兵以資訓練，而買馬之費可省，屯田之政可修，非直強兵亦以富國」。
如果10萬之數不可得，他請朝廷給兵5萬，經過訓練，也可抵擋韃靼，使其不敢南犯，亦可保邊境十數年安寧，這是中策。如果5萬也不行，就請給兵3萬，雖然不敢保證一定成功，但完善關塞，嚴密防守，敵人進犯時，也可以乘隙一擊。不過這是不得已的下策。如果“以臣言紕繆”，連3萬兵都不給，仍像以前那樣，領兵不超過萬人，那麼在韃靼來犯時，就無濟於事了。 「臣即不自愛，謂國威何惟」！
在《請兵破虜（四事）疏失》中，戚繼光認為，邊兵老弱不齊，久無訓練，憚虜畏敵。京營承平日久，竄身豪門，本業早廢，已非精銳。所以只有實行招募。但一般的招募多是無籍流民，管束不嚴則不可用，稍嚴即叫苦不迭，離隊逃跑。因此他想按照在浙江的做法，依靠地方官員，招募新兵加以訓練。他請求和兵部侍郎譚綸“不拘科甲與見任廢棄”，選擇領兵的將領和文官，選好後與他們殲血為盟，同心共濟募練新軍；他建議調久經戰鬥考驗的浙江舊部下烏台兵一萬，教以戰陣機宜，爭取半年內完成。並請各縣訪求本地豪傑義勇，預先加以撫卹；將訓練有素的浙江兵分赴各縣，同縣令一起募兵3000，即以縣令監軍，就地依法加以訓練，爭取一年之內練成；各地兵練成後調至近京地方進行合練。然後再用這支軍隊去訓練邊兵，九邊之兵都可成為精兵。再將京營兵置於這支勁旅之中，日夜習效，京營也就成了精兵。 「如或不效，臣甘欺罔之誅」。
戚繼光在《請兵破虜（四事）疏失》中，也對士兵的來源、糧餉的籌集、戰車兵器的製造、功罪賞罰等提出了具體建議。他著眼於整個邊防，主張以戰為主，戰守結合，實施積極防禦戰略，最好是能訓練10萬精兵，“遊兵擊敵”，主動出擊，徹底征服韃虜。即使在兵力不足的情況下，也「須駐重兵以當其長驅，而又乘邊牆以防其出沒，方為完策」。戚繼光提出的這一整套抗擊韃靼內犯的謀略，是他在帶山東民兵輪戍薊州時就開始思考的問題，是在對敵情、我情進行認真分析的基礎上，經過多年的醞釀提出來的，是他多年來帶兵打仗經驗的總結和發展，而這一謀略對北部邊防來講則是從練兵到戰法的重大變革。
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