《史記·刺客列傳》裡記載多名刺客俠士的事蹟，其中有四位特別突出，常被人稱為“四大刺客”。他們的信條都是“士為知己者死”。他們以視死如歸的氣魄和撼動山河的壯舉，在歷史上留下了自己的俠義之名，使自己的英名萬古流芳。
一、專諸
專諸（~公元前515年），春秋時吳國棠邑（今江蘇省南京市六合區西北）人，在伍子胥流亡吳國途中，見專諸他有其怒有萬人之氣，甚不可當，知道他是個悍不畏死的勇士，便與他結交，當伍子胥知道吳公子光想要得到王位，但其父吳王諸樊想要將王位傳給他的弟弟們，於是公子光便暗中供養一些有才能的人，為日後得到王位提供力量，於是伍子胥便將專諸介紹給公子光。
吳王諸樊死後王位傳給他的弟弟季子札，季子札又傳給他的兒子吳王吳王僚，公元前515年四月丙子日，公子光在家裡地下室埋伏身穿盔甲的死士，宴請吳王僚，吳王僚派出衛隊，將全府上下包圍的密不透風，公子光沒有下手的機會，於是在宴會途中假裝腿疼去往地下室，讓專諸將匕首藏於烤魚腹中，將魚獻給吳王僚。在到達吳王僚跟前時，專諸掰開魚腹，拿出匕首刺向吳王僚，吳王僚當場死亡，隨後衛士們將專諸殺死，刺客宴會一邊混亂，公子光率領死士將吳王僚的部下全部斬殺，自立為國君，這就是吳王閔闥。
這把專諸刺殺吳王僚的匕首被後人稱為，「魚腹劍」。
二、聶政
聶政（？—公元前397年），戰國時期的俠客，韓國軹（今河南濟源東南）人，以任俠著稱。
聶政年輕俠義因殺人避仇，與母親、姊姊到齊國來，以屠宰為職業。韓大夫嚴仲子因與韓相俠累（名搭檔）廷爭結仇，嚴仲子怕俠累殺他，便逃亡列國，物色能都替他報仇的人，來到齊國後，便聽人說起聶政，此人勇敢無畏，因殺人躲避仇人，隱藏在屠夫行列中。於是嚴仲子便來拜訪聶政，來往幾次後，在一次拜訪中備好酒菜，親自送到聶政母親身邊，又拿出黃金百兩，說是要孝敬聶政母親。聶政再三推脫，我雖潦倒窮困，但我做著屠狗一行，也能供養得起母親，嚴仲子說到，我周遊列國就為尋找能夠為我報仇之人。但聶政又說：老母在世，我的生命不敢用來答應別人犧牲的，嚴仲子只好悻悻而歸。
過了很久聶政母親去世之後，嚴仲子再次與聶政相遇，聶政想到自己區區屠狗之輩，讓諸侯的卿相不遠千里與我結交，還送上百金為我母親祝壽，這份恩情之前我母親在世無法一報，如今母親離世，該為恩人報答了，便詢問了嚴仲子仇人是誰，仇人是韓國宰相俠累，俠累又是韓國國君的叔父，聶政為避免走漏消息，便隻身前往韓國。相俠累正坐在府上，四周都是手拿武器的衛兵，聶政直衝而入，上了台階，刺殺了俠累，聶政大聲叱喝，所擊殺的有數十人。然後便自己剝掉面皮，挖出眼睛，又自己挑出肚腸，隨即死了。聶政屍體懸掛城門，韓國人出高價懸賞買兇者是誰，但好久以後，仍然沒有人知道他是誰。
三、豫讓
豫讓：姬姓，畢氏，春秋戰國時期晉國人，是晉國正卿智伯瑤的家臣，很受智伯重用，主僕關係密切。
晉哀公四年（前453年），正是他受正在他受知遇之恩的時候，韓趙魏三家分晉，智伯作為晉國的臣子，被韓趙魏攻滅，晉國給分封的土地也被瓜分，其中最憎恨智伯的趙襄子，甚至把他的頭骨漆成飲具。豫讓逃亡山林免於一死，懷念智伯的恩情，發誓要讓趙襄子為自己把智伯頭骨當飲具的行為付出生命的代價。於是喬裝打扮成一個受刑的人，進入趙襄子的宮中修整廁所，但被發現並抓了起來，但趙襄子念在其忠心耿耿為智伯報仇可稱為賢士，於是將其放走。
但過了不久，豫讓為了報仇，不惜把漆塗在身上，使皮膚潰爛，如生瘡，又吞下火炭使自己聲音嘶啞，剃掉了自己的鬍子和眉毛，以至於在街上乞討時他的妻子都沒有認出來。於是豫讓摸清了趙襄子的行動路線，提前埋伏在赤橋下，趙襄子過橋時馬匹受驚，也發現了有人行刺，發現了豫讓，趙襄子雖然為豫讓的忠心所打動，但也不得不除去他，豫讓知道自己不可能活著，於是請求趙襄子脫下衣服給他，豫讓拿到衣服狠狠的刺在衣服上，仰天大喊，我為智伯報仇了。豫讓說過：“士為知己者死，女為悅己者容”，他也真正做到了這一點。
四、荊軻
荊軻（？-前227年），姜姓，慶氏（古時“荊”、“慶”音近），字次非，也稱慶卿、荊卿、慶軻。戰國末期衛國人，春秋時期齊國大夫慶封的後代。
荊軒自幼喜好讀書練劍，之後週遊列國時到燕國時，由田光推薦給太子丹，秦國在嬴政的帶領下滅掉趙國，劍指燕國，太子丹恐懼至極，於是決定讓荊軒去刺殺秦王嬴政。荊軻獻計給太子丹，要他帶上秦國叛徒樊於期的人頭和燕督亢地圖進獻秦王，到時候匕首藏在地圖裡面秦王查看時進行刺殺，荊軔只好私見樊於期，並告知實情，樊於期為了成全荊軔而自殺。前227年，荊軒帶上樊於期人頭和燕督亢地圖，前往秦國行刺嬴政，臨行時，太子丹、高漸離，為其送行，場面十分悲壯，荊軔在離別時吟唱了一首詩「風蕭蕭兮易水寒，壯士一去兮不復還」。
荊軻和秦舞陽入秦後，秦王嬴政熱情迎接，查驗樊於期人頭和燕國地圖時，當地圖看到最後時，匕首也顯現出來了，荊軒拿起匕首刺向秦王，但被秦王躲過，被秦王拔出擊中重傷被衛兵殺死。